西安交大VEX机器人队“生长记”
来源:龙头股网 发表于2019-07-29 02:27:11 编辑:李迅雷
摘要: 回想起前段时刻在北京举办的20192019年VEX机器人世界锦标赛亚洲揭露赛,西安交通大学VEX机器人沙龙负责人、机械工程学院大四学生王家琪仍然觉得触目惊

回想起前段时刻在北京举办的2019—2019年VEX机器人世界锦标赛亚洲揭露赛,西安交通大学VEX机器人沙龙负责人、机械工程学院大四学生王家琪仍然觉得触目惊心,由于他刚到北京的榜首天就病倒了,是拖着病躯与团队一同完结竞赛的。不过竞赛成果却让他十分高兴:校园派来的XJTU4队和XJTU5队都在竞赛中斩获佳绩,成功入围4月下旬将在美国举办的世界锦标赛。

其间,XJTU5队凭仗机器人优秀的结构性能与完美的主动程序挑战了主动高挂额定加分项,在技能赛中拿到了100分的高分,取得大学组技能赛冠军。

“这一成果现在排名全球榜首,比国内排名第二名的高校高出20分。”团队指导教师王保建介绍说,由于在对抗赛、技能赛、机械立异规划及工程记载等方面的优异表现,XJTU5队更是取得了亚洲揭露赛的最高荣誉“万能奖”。

这是西安交通大学第2次参与VEX机器人世界锦标赛。其实,该校在上一年头次参赛时,便现已包办了我国揭露赛的冠亚军了。那么,是什么让这样一个年青的团队具有如此雄厚的实力?

 

VEX机器人世界锦标赛于2019年在美国兴办,是一项旨在经过推行教育型机器人,拓宽中学生和大学生对科学、技能、工程和数学范畴爱好,进步并促进青少年的团队协作精力、领导才干和解决问题才能的世界级大赛,每年都会招引全球30多个国家的上百万青少年参与选拔竞赛,代表着教育型机器人的世界最高水准。

不过,这一赛事在国内的盛行却比较晚。2019年12月,西安交通大学在得知这一竞赛后,榜首时刻组织团队参与,并顺畅冲进了2019年3月的我国揭露赛,入围2019年4月的世界锦标赛。在世界锦标赛上,全球60多支部队分为两个分区,西安交通大学终究取得了分区联赛对抗赛第5名的成果。

其时,西安交通大学从预备参赛到终究竞赛共历时四个多月。“咱们连竞赛规则都不太懂,竞赛期间阅历了一段茫然,经过不断探索才确认了方向,在竞赛中也发挥出了自己的水平。”王保建说,能取得这样的成果的确不容易,“但也吃了一点儿亏”。

王保建所说的吃亏,是VEX机器人竞赛一同将项目办理和团队协作纳入了调查规模,要求每个参赛队供给完好的工程笔记,具体记载项目进行的整个进程,不只注重竞赛和成果,更注重项目进程,为参与者供给更实在的工程体会。可是,王保建和他的队员们并不了解这些,所以工程笔记不太具体,导致一些奖项坐失良机。对此,“评委们也觉得十分惋惜”。

有了榜初次竞赛的经历,在本届竞赛中,西安交通大学侧重加强了这方面的作业,在预备竞赛的进程中,具体记载了包含技能改善、团队分工等在内的工程笔记。

“在2019年12月举办的我国赛区选拔赛中,XJTU5队的著作还因而拿到了‘制造奖’。”王保建说,所谓“制造奖”,是指咱们的VEX机器人有特色,并且制造进程十分明晰、具体。在亚洲揭露赛上取得“万能奖”也与此密切相关。

 

好成果的取得除了竞赛经历的堆集之外,天然也离不开学生的尽力。而促进西安交通大学VEX机器人队尽力的原因则是爱好。“是爱好把咱们聚在了一同。”王家琪说。

“机械工程学院自身就有一个立异实践课程,咱们就从中吸纳了一部分有爱好的学生来做VEX机器人,并且他们在机器人结构方面有很好的理论基础。”王保建说,更重要的是从全校规模内选择了一些真正对机器人感爱好的学生,比方电气学院、电信学院等。所以,一支参赛队所有必要的结构组、控制组、编程组,就由一些对机器人感爱好的学生建立起来了。

正是这样的部队装备,使西安交通大学在短短不到两年时刻内,就根本把握了VEX机器人方面的悉数技能。

这些学生参与VEX机器人队后也爱好高涨,一有时刻便扎进实验室,投入到机器人制造傍边。王家琪将这一切看在眼里:“平常,从早晨8点到晚上11点,实验室就没有断过人。而在此次亚洲揭露赛前,咱们乃至轮番通宵了好几天,第二天仍然精力饱满,没有任何怨言。”

对此,XJTU4队队长、机械工程学院大四学生袁嵩也深有感触。

“咱们1月6日就考试完了,但咱们全都泡在实验室,一向到过年前几天才离校。”袁嵩并非陕西人,一年中也只要寒暑假才回家,但他却只在家待了十天就回到了校园,持续投入机器人研制造业。

而提到对VEX机器人的爱好,最让王家琪敬服的便是机械工程学院大四学生张孔生了,不只由于他是仅有一个留在队里的榜首届队员,也由于“他在预备考研期间,简直每天都会出现在实验室”。

在考研前的一个月,张孔生感觉自己温习得不行好,就请了一个月的假,专门预备考研。不过,他温习时地点的教室就在实验室周围,仍是一有时刻就跑回来。“我喜爱这个竞赛,喜爱VEX机器人,指导教师对我也很好,所以放不下。”他说。

 

当然,只是依托爱好和一腔热心是不行的,团队取得如此好的成果,还由于VEX机器人沙龙的建立和一个个交流渠道的建立。

2019年11月,西安交通大学VEX机器人沙龙正式建立,经过学生自己办理,进步其积极性。现在沙龙有30多名队员,除了三个大四学生外,大部分都是大二和大三学生,也有几个大一学生。

“大四学生更有经历,可以带着咱们一同做,大二、大三学生是中坚力量,大一学生是后备资源,然后构成‘传帮带’的团队结构。”王保建说,在预备竞赛和参与竞赛的进程中,低年级的学生经过潜移默化,不断学习常识,堆集经历,到下一届竞赛时,就能逐渐生长为团队的主力。

而早在2019年头,西安交通大学就与美国卡耐基梅隆大学机器人学院乐博士携手,进行校企协作,共建VEX机器人立异实践联合实验室,助力立异型人才培育。“乐博士致力于机器人教育、竞赛和研制。此举不只为咱们校园的VEX机器人队供给了硬件支撑,一同也建立了一个杰出的实践渠道。”王保建说。

此外,西安交通大学还延聘有经历的专家做VEX机器人队的技能参谋、竞赛参谋等。“所以,尽管咱们的团队建立很晚,可是起点比较高,也少走了许多弯路。”

不过,王保建表明,参与VEX机器人竞赛只是一种手法,终究仍是想培育学生的团队协作、立异才能。而他的这一主意早已在团队成员的身上得以表现。

现已是第2次参与竞赛的张孔生,在上学期时被一门专业课教师组织了一项作业——用一个学期的时刻,规划一个机械蚂蚁六足机器人。但他只是用了三天时刻就做出来了,并且得到了教师的高度评价。

“参与VEX机器人竞赛,不只增强了我的意志,也进步了我的规划才能和着手才能。”张孔生说着,显露满意的口气。

现在,世界锦标赛在即,参赛学生都在忙着调试机器人,为大赛做预备。作为指导教师的王保建则期望VEX机器人队可以赛出西安交通大学的水平,赛出我国的水平,让我国参赛队可以得到世界的认可。

 

本文原载于我国科学报2019年3月14日科创版,原文链接为

 

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